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真理尺度： 在实践中人们必须遵循正确反映客观事物本质和规律的真理。

价值尺度：  在实践中人们都是按照自己的尺度和需要去认识世界和改造世界，创造和实现价值。

二者的辩证关系：

首先，成功的实践必然是以真理和价值的辩证统一为前提的。

其次，价值的形成和实现必须以坚持真理为前提，而真理又必然是具有价值的。

最后，真理和价值在实践和认识活动中是相互制约、相互引导、相互促进的。

社会历史趋向指的是社会历史规律的客观性和必然性，主体能动选择指的是历史主体在社会发展中的能动性和选择性。

社会历史规律的客观性和必然性规定了人的活动要受规律性的制约，但与此同时，又不能否定人作为历史主体的能动性和选择性。

社会历史趋向决定着社会发展的必然方向，但是实现这个目标，又不是一个自发的、盲目的、不需要努力就能实现的过程，需要人们根据自身的需求发挥主观能动性，努力将目标变成现实。